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高精度冷軋板形控制與裝備技術(shù)
“高精度冷軋板形控制與裝備技術(shù)”研究針對(duì)汽車(chē)板、家電板、電工鋼等對(duì)冷軋帶鋼平直度和邊部減薄越來(lái)越高的質(zhì)量需求，旨在通過(guò)板帶材變形理論、板形調(diào)控功效、多變量?jī)?yōu)化算法等研究，開(kāi)發(fā)突破板形目標(biāo)曲線自適應(yīng)設(shè)定、多變量?jī)?yōu)化閉環(huán)控制、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)替代控制、邊部減薄控制等關(guān)鍵技術(shù)，形成冷軋帶鋼板形控制核心技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用與技術(shù)推廣。
冷軋機(jī)板形控制核心技術(shù)具有典型的多變量、多控制回路、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變性強(qiáng)的特征，是冶金領(lǐng)域高科技產(chǎn)品的代表之一?，F(xiàn)代化的主流板形控制冷軋機(jī)通常具備多種板形控制的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如軋輥傾斜控制、工作輥/中間輥彎輥控制、工作輥/中間輥竄輥和工作輥分段冷卻控制，眾多的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高精度板形控制的保證，但也為實(shí)際的控制帶來(lái)了很大的難題。深入研究冷軋板形控制系統(tǒng)的核心模型，制定合理有效的板形控制策略，開(kāi)發(fā)適用于實(shí)際冷軋帶鋼生產(chǎn)的板形控制系統(tǒng)，對(duì)提高我國(guó)冷軋板形控制水平具有重要的意義。
中國(guó)從上世紀(jì)70年初開(kāi)始從事冷軋板形控制核心技術(shù)研究，多年來(lái)中國(guó)冷軋生產(chǎn)線的板形控制系統(tǒng)全部依賴(lài)進(jìn)口。德國(guó)、瑞典、日本等國(guó)外供應(yīng)商出于對(duì)核心技術(shù)的保密和達(dá)到技術(shù)壟斷的目的，對(duì)板形控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵模型通常采取了“黑箱”的形式。2011鋼鐵共性技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心迎難而上，經(jīng)過(guò)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)多年來(lái)不斷的研究與實(shí)踐，通過(guò)與鞍鋼、一重等單位協(xié)同攻關(guān)，從板形理論、板形工藝、控制系統(tǒng)、數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)集成等諸多方面展開(kāi)全方位、綜合性的研究與開(kāi)發(fā)，使中國(guó)成為世界上少數(shù)可以提供全套冷軋板形核心控制技術(shù)的國(guó)家。
01、基礎(chǔ)研究
針對(duì)板帶材變形過(guò)程與板形調(diào)控功效、多變量?jī)?yōu)化方法等內(nèi)容進(jìn)行了理論研究，獲得了各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)于帶鋼板形的影響規(guī)律，形成了適于工業(yè)應(yīng)用的快速優(yōu)化算法，為板形閉環(huán)控制奠定了基礎(chǔ)。
板形控制的前提是對(duì)各種板形調(diào)節(jié)手段性能的正確認(rèn)識(shí)，調(diào)控功效作為閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)板形影響規(guī)律的量化描述。研究各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)測(cè)量段處板形的影響規(guī)律，以此為基礎(chǔ)，再結(jié)合各個(gè)測(cè)量段處的板形偏差做整體的最優(yōu)控制計(jì)算，求解各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量。
1.1板帶材變形過(guò)程與板形調(diào)控功效
板形調(diào)控功效的獲取分為兩個(gè)過(guò)程，首先通過(guò)有限元仿真模擬得到系數(shù)的先驗(yàn)值，然后不斷通過(guò)自學(xué)習(xí)過(guò)程來(lái)改進(jìn)功效系數(shù)。以冷軋軋制過(guò)程為對(duì)象，選用生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際軋制工藝參數(shù)，制定輥系和帶鋼網(wǎng)格的數(shù)量與分布策略，合理設(shè)定軋輥和軋件的材料力學(xué)性能參數(shù)，給出張力及彎輥力等力能載荷的施加方法，采用ANSYS/LS-DYNA軟件建立了帶鋼冷軋過(guò)程三維有限元模型。軋后帶鋼實(shí)測(cè)橫向厚度曲線與模擬計(jì)算的厚度分布曲線趨勢(shì)一致，絕對(duì)誤差小于11μm，相對(duì)誤差小于1%。
分別給定不同調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)定值進(jìn)行模擬測(cè)試。以彎輥力為例，將工作輥彎輥力值從零逐漸增大到工程允許范圍。彎輥力較小時(shí)，軋制壓力在整個(gè)接觸區(qū)域近似呈馬鞍形分布，隨著彎輥力的增加，變?yōu)橥棺中畏植肌?/span>
由有限元仿真模型可以得到軋后帶鋼縱向長(zhǎng)度在寬度方向的分布，采用相對(duì)長(zhǎng)度差法可以計(jì)算出當(dāng)前帶鋼的板形實(shí)際分布。根據(jù)同種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同設(shè)定值偏差以及板形變化，就可以得到當(dāng)前工況下的板形調(diào)控功效先驗(yàn)值。但調(diào)控功效系數(shù)受帶鋼規(guī)格、工藝設(shè)備狀態(tài)等因素的影響較大，以先驗(yàn)值為基礎(chǔ)進(jìn)行在線自學(xué)習(xí)就顯得尤為重要。
軋制過(guò)程生產(chǎn)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系復(fù)雜且隨機(jī)擾動(dòng)大，正交信號(hào)校正(OSC)將自變量中與因變量的線性無(wú)關(guān)的部分去除，以實(shí)現(xiàn)減少潛變量個(gè)數(shù)，減小數(shù)據(jù)中的隨機(jī)擾動(dòng)。偏最小二乘算法(PLS)將高維數(shù)據(jù)中多個(gè)相關(guān)的變量分解為幾個(gè)互相正交的獨(dú)立分量，同時(shí)考慮到數(shù)據(jù)中自變量和因變量之間存在線性關(guān)系，在滿(mǎn)足一定的條件下將所有自變量和因變量分解成互相正交的獨(dú)立分量，在提取主成分時(shí)考慮到因變量對(duì)自變量的約束作用，使提取的主成分更準(zhǔn)確和穩(wěn)定。將兩種算法相結(jié)合，以先驗(yàn)值為基礎(chǔ)，采用OSC-PLS算法獲得了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際板形調(diào)控功效系數(shù)。
1.2板形閉環(huán)多變量?jī)?yōu)化算法
基于最優(yōu)評(píng)價(jià)函數(shù)為目標(biāo)板形與測(cè)量板形的偏差減去由各個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)消除的板形偏差的平方和的特點(diǎn)，提出了采用改進(jìn)的容許方向法來(lái)求解最優(yōu)評(píng)價(jià)函數(shù)，從而克服了不可逆迭代矩陣無(wú)法求解的缺點(diǎn)。
為了得到板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量最優(yōu)解，數(shù)學(xué)模型需要考慮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)極限，當(dāng)最優(yōu)解僅僅滿(mǎn)足對(duì)全部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量求偏導(dǎo)數(shù)為零時(shí)，即最優(yōu)評(píng)價(jià)函數(shù)達(dá)到理想最小值，但該最優(yōu)解超出調(diào)解極限，顯然它是不可以使用的，因此將求調(diào)節(jié)量最優(yōu)解歸結(jié)為帶約束條件的最優(yōu)化問(wèn)題：
式中， J為評(píng)價(jià)函數(shù)， △u為板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量向量，A為不等式約束矩陣，b為不等式約束向量。
可以通過(guò)求解線性規(guī)劃來(lái)確定板形調(diào)節(jié)量 的下降容許方向向量，由于容許方向法是基于下降容許方向進(jìn)行最優(yōu)調(diào)節(jié)量搜索的，因此采用單純形法尋優(yōu)下降容許方向。將求解板形調(diào)節(jié)量的下降容許方向向量的線性規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為適合單純形法尋優(yōu)的形式。給定板形偏差，分別采用傳統(tǒng)最速下降法和本方法進(jìn)調(diào)節(jié)測(cè)試，本方法在剩余偏差和迭代次數(shù)上都有一定優(yōu)勢(shì)。
02、關(guān)鍵技術(shù)
針對(duì)板形多變量?jī)?yōu)化控制、工作輥分段冷卻、邊部減薄控制等內(nèi)容進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)研究，形成了一系列板形工藝控制專(zhuān)有技術(shù)，板形控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2.1基于調(diào)控功效的多目標(biāo)板形閉環(huán)控制
由板形控制執(zhí)行器影響效率、板形實(shí)測(cè)值與目標(biāo)值偏差、板形控制影響因子和板形控制各執(zhí)行器調(diào)節(jié)量等構(gòu)建板形控制評(píng)價(jià)函數(shù)，通過(guò)最優(yōu)化方法計(jì)算出使該評(píng)價(jià)函數(shù)最小值條件下的各執(zhí)行器調(diào)節(jié)量的最小值作為一次閉環(huán)控制的輸出值，從而實(shí)現(xiàn)了多變量的最優(yōu)化板形控制。該方法可以適應(yīng)具有不同板形控制執(zhí)行器的軋機(jī)控制要求，只需定義并計(jì)算出執(zhí)行器的板形調(diào)控功效即可，具有通用性。由上述討論可得，功效系數(shù)和板形偏差分布具有一致的表現(xiàn)形式。因此，在以功效系數(shù)為基礎(chǔ)的冷軋機(jī)板形控制模型中，板形控制目標(biāo)就可以確定為將板形剩余偏差最小化?；谡{(diào)控功效系數(shù)的多變量最優(yōu)化板形反饋控制模型，對(duì)控制過(guò)程的描述更為準(zhǔn)確，控制模型的結(jié)構(gòu)更利于向不同板形執(zhí)行結(jié)構(gòu)的軋機(jī)進(jìn)行推廣，且功效系數(shù)矩陣方便在線動(dòng)態(tài)優(yōu)化和自適應(yīng)，更方便使用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制策略。
板形閉環(huán)反饋控制采用的計(jì)算模型是基于最小二乘評(píng)價(jià)函數(shù)的板形控制策略。使用各板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)控功效系數(shù)及板形輥各測(cè)量段實(shí)測(cè)板形值，建立板形控制效果評(píng)價(jià)函數(shù)，求解各板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的最優(yōu)調(diào)節(jié)量。評(píng)價(jià)函數(shù)為：
式中，J為評(píng)價(jià)函數(shù)，m為測(cè)量輥測(cè)量段數(shù)，gi為板寬方向上各測(cè)量點(diǎn)的權(quán)重因子，代表調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)板寬方向各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的板形影響程度，n為板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)數(shù)目，△uj為第j個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量，Effij為第j個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)第i個(gè)測(cè)量段的板形調(diào)節(jié)功效系數(shù)，△yi為第i個(gè)測(cè)量段板形設(shè)定值與實(shí)際值之間的偏差。
使J最小時(shí)有：
∂J/∂△uj=0(j=1,2，…，n)
可得n個(gè)方程，求解方程組可得各板形調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)量 。
控制系統(tǒng)獲得了軋機(jī)各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)控功效系數(shù)之后，按照接力的方式依次計(jì)算出各個(gè)板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量，如圖2所示。本層次調(diào)節(jié)量計(jì)算循環(huán)結(jié)束后，按照接力控制的順序開(kāi)始計(jì)算下一個(gè)控制層次的調(diào)節(jié)量。
當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)量達(dá)到極限值，但板形偏差沒(méi)有達(dá)到要求且還有可調(diào)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，剩下的板形偏差則由具有次優(yōu)先級(jí)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此類(lèi)推，直至板形偏差達(dá)到要求或者再?zèng)]有板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)為止。
2.2板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)替代控制
對(duì)于一般的對(duì)稱(chēng)性板形缺陷，工作輥彎輥可以起到良好的板形控制效果，但工作輥彎輥常出現(xiàn)達(dá)到調(diào)節(jié)極限的狀況。如果其他對(duì)稱(chēng)性板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還沒(méi)有超限，則可以利用它們?cè)谄湔{(diào)節(jié)區(qū)間內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。中間輥彎輥和竄輥的板形調(diào)控功效系數(shù)曲線呈對(duì)稱(chēng)性的拋物線分布，相比工作輥彎輥控制而言，對(duì)帶鋼的對(duì)稱(chēng)性板形缺陷調(diào)控能力較弱。但是，中間輥輥徑較大，靠近輥頸處不易發(fā)生撓曲變形，在對(duì)帶鋼中部對(duì)稱(chēng)性板形缺陷進(jìn)行調(diào)節(jié)的同時(shí)，不會(huì)影響到帶鋼邊部的板形控制效果。一般采用中間輥彎輥和中間輥竄輥進(jìn)行板形替代控制。
首先按照最優(yōu)控制算法根據(jù)實(shí)測(cè)板形偏差以及板形調(diào)控功效系數(shù)來(lái)計(jì)算軋輥傾斜、工作輥彎輥、中間輥彎輥和中間輥竄輥等板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)量，若計(jì)算后的工作輥彎輥實(shí)際值超過(guò)其極限值，則檢查用于實(shí)現(xiàn)替代功能的中間輥彎輥/竄輥的實(shí)際值是否超過(guò)其極限值，若不超限，則使用替代模式進(jìn)行控制，反之則使用正?？刂颇Ｊ?。
為了更符合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)狀況，在研究制定工作輥彎輥超限替代控制方案時(shí)，按照工作輥彎輥實(shí)際值超限的程度制定替代控制策略?？紤]到實(shí)際生產(chǎn)中工作輥彎輥控制的動(dòng)態(tài)特性，還可以根據(jù)其執(zhí)行效率設(shè)定動(dòng)作滯后因子，將工作輥彎輥控制的響應(yīng)滯后考慮進(jìn)來(lái)，來(lái)判斷工作輥彎輥是否調(diào)節(jié)超限。
考慮到中間輥竄輥控制會(huì)導(dǎo)致輥間壓力分布不均情況更加突出，加速軋輥的磨損。為了避免中間輥出現(xiàn)高頻橫移動(dòng)作，在制定工作彎輥超限替代控制模型時(shí)，將中間輥彎輥設(shè)定為具有最高優(yōu)先級(jí)，一旦出現(xiàn)工作輥彎輥超限，在中間輥彎輥和竄輥控制都不超限的情況下，首先選擇中間輥彎輥?zhàn)鳛樘娲鷪?zhí)行機(jī)構(gòu)，若出現(xiàn)中間輥彎輥替代調(diào)節(jié)超限時(shí)，再使用中間輥竄輥來(lái)進(jìn)行替代控制。
2.3工作輥分段冷卻模糊控制
軋制過(guò)程中出現(xiàn)非對(duì)稱(chēng)軋制負(fù)荷以及散熱不均時(shí)，會(huì)引起軋輥局部“熱點(diǎn)”，造成軋輥輥徑的不均勻分布，導(dǎo)致產(chǎn)生局部高次復(fù)雜板形缺陷。這類(lèi)的局部板形缺陷很難通過(guò)傳統(tǒng)的彎輥、竄輥、傾斜等調(diào)節(jié)手段予以消除，尤其是在軋制超薄帶鋼時(shí)這種局部缺陷更為明顯。通過(guò)噴射乳化液對(duì)軋輥進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻能減少摩擦熱，并能不斷地吸收帶鋼的變形熱，降低軋輥溫度，可以起到控制軋輥熱輥形的作用。
模糊控制能夠擺脫對(duì)精確模型的推導(dǎo)，且具有魯棒性強(qiáng)、可解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時(shí)變大純滯后等問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)，在此將模糊控制引入到冷軋機(jī)的工作輥分段冷卻控制中?？紤]到熟練操作人員僅利用經(jīng)驗(yàn)性的知識(shí)，定性地判斷冷卻液與帶鋼板形之間的關(guān)系。如果板形偏差在某個(gè)局部較大，則向軋輥相應(yīng)部位噴射冷卻液，以控制輥縫形狀，減小板形偏差。
板形控制的最關(guān)鍵問(wèn)題就是消除板形偏差，另外還要考慮板形偏差在時(shí)間上以及空間上的變化，因此工作輥分段冷卻模糊控制器選擇板形偏差 、板形偏差的變化 以及板形偏差在空間上的變化趨勢(shì) 作為系統(tǒng)的輸入量，輸出量為冷卻閥開(kāi)啟的占空比 ，因此工作輥分段冷卻模糊控制器是一個(gè)多維模糊控制器，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。根據(jù)離散論域內(nèi)輸入量和輸出量之間的模糊關(guān)系，制定了離線模糊控制查詢(xún)表，減少了在線計(jì)算時(shí)間，提高了模糊控制器的執(zhí)行效率。
2.4冷軋硅鋼邊部減薄協(xié)調(diào)控制
為獲得最佳的控制效果，邊部減薄控制的基本策略為：1)將來(lái)料熱軋帶鋼的凸度情況用于工作輥的前饋設(shè)定計(jì)算中;2)將出口的成品邊部減薄情況反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制;3)根據(jù)工作輥竄動(dòng)位置的變化給予工作輥彎輥的補(bǔ)償控制?？刂撇呗匀鐖D4，其數(shù)學(xué)模型包括3個(gè)主要部分：前饋預(yù)設(shè)定控制模型、閉環(huán)反饋控制模型和彎輥補(bǔ)償模型。
邊部減薄數(shù)據(jù)死區(qū)判斷，在得到邊部減薄特征點(diǎn)實(shí)測(cè)信號(hào)后，將其與邊部減薄標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)相減，得到邊部減薄值信號(hào)，再與邊部減薄設(shè)定值計(jì)算邊部減薄偏差值，然后判斷偏差量是否在死區(qū)范圍內(nèi)(≤2μm)，如果超過(guò)死區(qū)范圍則進(jìn)行調(diào)節(jié)，死區(qū)判斷采用偏差的最大值是否超過(guò)死區(qū)限幅來(lái)確定。
邊升控制中，判斷邊部所有檢測(cè)點(diǎn)的邊部減薄厚度，如果50次檢測(cè)值邊升偏差都超過(guò)+3μm，則1-3機(jī)架竄輥調(diào)節(jié)量直接+10mm，并置位邊升控制啟動(dòng)標(biāo)志，給竄輥同向控制。邊部減薄的竄輥值計(jì)算中，在邊部減薄評(píng)價(jià)結(jié)束后，若邊部某點(diǎn)或某些點(diǎn)的邊部減薄實(shí)際值不能達(dá)標(biāo)，就必須計(jì)算邊部減薄的修正量，以確定反饋控制的修正方向。邊部楔形控制中，判斷邊部所有檢測(cè)點(diǎn)的邊部減薄厚度，如果100次檢測(cè)值邊升偏差都超過(guò)出口厚度的1%，并且1-3機(jī)架邊部減薄竄輥調(diào)節(jié)量為0，楔形控制輸出給竄輥調(diào)節(jié)量。
工作輥軸向位移的范圍是由冷軋邊部減薄區(qū)的長(zhǎng)度和錐輥的工作長(zhǎng)度確定的，反饋控制中，對(duì)上下輥軸向移動(dòng)范圍以及上下輥位差都做了限制。當(dāng)工作輥軸向移動(dòng)操作量超過(guò)限定范圍，就會(huì)對(duì)反饋量進(jìn)行修正，原則是優(yōu)先保證相對(duì)減薄一側(cè)的控制。
由于1-3機(jī)架工作輥竄動(dòng)位置隨著反饋控制的要求不斷地發(fā)生變化，必然造成各機(jī)架用于板形控制彎輥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的效果變化。而對(duì)于1-5機(jī)架而言，要求彎輥具備能進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ埽员ＷC彎輥的效果，補(bǔ)償方法如下：
式中， △Fw，iact為i機(jī)架WR彎輥補(bǔ)償量， △Sw，iact為i機(jī)架WR竄動(dòng)位置變化量， △Swt，iact，△Swb，iact為上/下工作輥竄動(dòng)位置實(shí)績(jī)值， kwi為彎輥影響系數(shù)。
2.5板形控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
板形控制技術(shù)是現(xiàn)代板帶軋制系統(tǒng)的核心，未來(lái)板帶鋼領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)更加激烈，這將加速板帶軋制控制技術(shù)的進(jìn)步。
1)研制更加方便可靠的、互補(bǔ)性強(qiáng)的板形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的軋機(jī)，包括在線強(qiáng)力精細(xì)冷卻裝置，在輥型設(shè)計(jì)與優(yōu)化工作中，注重輥廓自保持性的研究。
2)連軋機(jī)的板形調(diào)控由整個(gè)機(jī)組協(xié)調(diào)完成，因此必須考慮多執(zhí)行機(jī)構(gòu)/多機(jī)架間的耦合作用，特別是機(jī)架間張力和厚度控制對(duì)于板形的影響，以及不同機(jī)架板凸度與板形控制的協(xié)同策略。
3)調(diào)控功效函數(shù)包含整個(gè)板廓的各處信息，更適宜用于復(fù)雜板形控制和對(duì)控制性能細(xì)節(jié)的考察，而平直度與橫斷面矢量評(píng)價(jià)方法更適用于對(duì)軋機(jī)板形調(diào)控性能的整體評(píng)估，以多種方法綜合分析軋機(jī)板形控制特性是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
4)板形數(shù)學(xué)物理模型存在大量假設(shè)，現(xiàn)有控制策略難以滿(mǎn)足更高精度需求，基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的人工智能控制方法已經(jīng)開(kāi)始在軋制過(guò)程得到應(yīng)用。應(yīng)大力發(fā)展和創(chuàng)新工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，在合理制定板形性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的前提下，將閑置生產(chǎn)數(shù)據(jù)充分利用，進(jìn)一步提高板形/邊部減薄控制精度。
03、工業(yè)應(yīng)用
由中心聯(lián)合鞍鋼、一重等完成的科研項(xiàng)目，繼“冷軋板形控制核心技術(shù)自主研發(fā)與工業(yè)應(yīng)用”獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)之后，“高精度冷軋板形及邊部減薄控制技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用”2016年獲冶金科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。實(shí)際應(yīng)用表明，實(shí)際板形控制質(zhì)量遠(yuǎn)高于引進(jìn)板形控制技術(shù)的保證值，板形標(biāo)準(zhǔn)差小于7I，硅鋼邊部減薄小于5μm。技術(shù)成本遠(yuǎn)低于引進(jìn)技術(shù)，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。技術(shù)成果應(yīng)用于鞍鋼集團(tuán)六條冷軋生產(chǎn)線、思文科德1450酸軋聯(lián)機(jī)、山東冠洲1450冷連軋等多條生產(chǎn)線中，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)汽車(chē)、家電等用戶(hù)領(lǐng)域的全覆蓋。
04、結(jié)語(yǔ)
冷軋板形控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)成功，在國(guó)際冷軋帶鋼生產(chǎn)領(lǐng)域形成了特有的技術(shù)體系。這一工作創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了基于模型自適應(yīng)與板形調(diào)控功效相結(jié)合的多變量板形閉環(huán)控制系統(tǒng)的理論研究和工業(yè)應(yīng)用，是國(guó)內(nèi)外板帶鋼軋制應(yīng)用技術(shù)的最新研究?jī)?nèi)容。形成了擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)和工藝控制的核心技術(shù)體系，實(shí)際應(yīng)用取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。板形控制系統(tǒng)和板形控制工藝技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了成功應(yīng)用，技術(shù)成果具有鮮明特色，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，具有重要推廣價(jià)值。
實(shí)時(shí)匯聚核
心行業(yè)動(dòng)態(tài)
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實(shí)時(shí)匯聚核心行業(yè)動(dòng)態(tài)
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